就目前應用于高校使用的電動(dòng)巡邏車(chē)產(chǎn)品而言，其設計一般較為簡(jiǎn)單，而且不具備防抱死制動(dòng)系統（即ABS裝置），這無(wú)疑使得車(chē)輛的運行安全受到了威脅。為進(jìn)一步提高校園用中小型山東電動(dòng)巡邏車(chē)的行駛安全性能，淄博展帆特利用現有的氣動(dòng)控制技術(shù)設計開(kāi)發(fā)出一種低成本、安裝便捷的ABS裝置，顯著(zhù)提升了巡邏車(chē)的運行能力，以下便是對電動(dòng)巡邏車(chē)ABS裝置設計方案的簡(jiǎn)要概述。

一、電動(dòng)巡邏車(chē)ABS裝置的氣動(dòng)原理回路設計

ABS裝置采用壓力順序閥來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)脈沖；制動(dòng)踏板控制二位三通換向閥；單作用氣缸帶動(dòng)制動(dòng)執行機構對車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)。未踩下制動(dòng)踏板前，二位三通換向閥彈簧復位，氣路斷開(kāi)，單作用氣缸復位，車(chē)輪不制動(dòng)。踩下踏板，換向閥接通氣路，壓縮空氣由氣源進(jìn)入氣缸，推動(dòng)活塞桿前進(jìn)；同時(shí)回路壓力升高，達到壓力順序閥設定值后，壓力順序閥打開(kāi)，壓縮空氣經(jīng)排氣口排出，回路壓力下降，活塞桿松開(kāi)。當回路壓力降低至低于壓力順序閥設定值時(shí)，壓力順序閥關(guān)閉，回路壓力再次升高，活塞桿再次前伸。如此循環(huán)往復產(chǎn)生制動(dòng)脈沖。在氣動(dòng)回路基礎上組裝ABS裝置，通過(guò)調節元件，選用不同壓力值進(jìn)行測試，經(jīng)實(shí)驗驗證可以達到車(chē)輪斷續制動(dòng)的效果，實(shí)現車(chē)輛快速穩定制動(dòng)。

二、電動(dòng)巡邏車(chē)ABS裝置自動(dòng)控制設計

汽車(chē)ABS的自動(dòng)控制系統較為復雜，需要檢測的物理量信號較多，如新型的電子機械式裝置，電控單元包括CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )、各種轉速、壓力傳感器等。從實(shí)用、低成本、安裝便捷的角度出發(fā)，電動(dòng)巡邏車(chē)ABS裝置的自動(dòng)控制功能設計為：出現緊急狀態(tài)時(shí)，ABS裝置自動(dòng)啟動(dòng)；當行駛速度高于設定值時(shí)，剎車(chē)時(shí)啟動(dòng)制動(dòng)脈沖；可以選擇是否啟用斷續制動(dòng)功能。

回路中二位三通換向閥加入電控功能，可以自動(dòng)或人工方式啟動(dòng)ABS裝置；同時(shí)在回路中加入電控二位二通換向閥，實(shí)現普通制動(dòng)和斷續制動(dòng)的轉換。如果用伺服壓力順序閥取代普通壓力順序閥，可以實(shí)現制動(dòng)脈沖頻率的自動(dòng)調節。

相關(guān)實(shí)踐結果表明，在采用了利用氣動(dòng)原理設計的機械式ABS裝置之后，不僅更易于實(shí)現校園用中小型電動(dòng)巡邏車(chē)的改造，而且還可有效提高車(chē)輛的行駛安全性，保障校園以及學(xué)生的人身安全，可見(jiàn)，這種裝置還是非常值得廣泛推廣和應用的。